Лекция 1. Введение. Основные понятия и определения

Лекция 2. Основы строения механизмов и машин

Лекция 3. Метрический синтез типовых рычажных механизмов

Лекция 4. Основные кинематические характеристики рычажных механизмов.Построение кинематических схем механизмов

Лекция 5. Определение кинематических характеристик плоских рычажных механизмов графоаналитическим методом

Лекция 6. Анализ и синтез зубчатых механизмов. Эвольвентное зубчатое колесо и эвольвентное зацепление. Цилиндрическая зубчатая передача

Лекция 7. Кинематика планетарных механизмов

Лекция 8. Проектирование типовых планетарных механизмов

Лекция 9. Динамический анализ машинного агрегата

Лекция 10. Установившийся режим движения машины

Лекция 11. Динамическое исследование машинного агрегата по методу М.З. Коловского

Лекция 12. Определение ускорений и сил инерции звеньев механизма

Лекция 13. Силовой расчет механизмов

Лекция 14. Расчет потерь мощности на трение в кинематических парах рычажного механизма.Расчет долговечности элементов кинематических пар

Лекция 15. Трение в кинематических парах

Лекция 16. Уравновешивание механизмов и балансировка роторов

Лекция 17. Виброзащита машин и механизмов