Методические указания для выполнения лабораторных и практических работ

Классификация звеньев и кинематических пар, степень подвижности механизма, составление и анализ структурных схем механизмов

Метрический анализ рычажных механизмов

Построение кинематических схем рычажного механизма. Построение плана анализа скоростей. Кинематический анализ механизмов

Построение зубьев эвольвентного профиля методом обкатки

Подбор числа зубьев планетарного механизма. Анализ и синтез кулачковых механизмов

Динамический анализ механизмов. Уравнение движения динамической модели машинного агрегата

Силовой анализ рычажных механизмов. Определение усилий в кинематических парах. Трение в кинематических парах

Уравновешивание механизмов

Виброавтивность и виброзащита машин